企查查APP显示，6月11日，广州小鹏汽车科技有限公司公开“一种飞行器返航控制的方法和装置”专利，公开号为CN112947563A。
企查查专利摘要显示，所述方法包括：在所述飞行器返航过程中，获取目标车辆处于行驶状态下的导航信息；根据所述导航信息，确定所述目标车辆与所述飞行器汇合的目标位置；根据所述目标位置，控制所述飞行器返航至所述目标车辆。本发明实施例实现了将飞行器返航至行驶中的目标车辆。